UC伯克利发布一个低成本家居机器人,会叠衣服会泡咖啡

更新时间:2019-04-12 13:55:34


▲揭开对机器学习的七点误解


AI 科技评论消息,加州大学伯克利分校 Pieter Abbeel 教授今天在推特公开宣布了伯克利机器人学习实验室最新开发的机器人 BLUE。这款机器人的特点是低成本(不到 5000 美元)、基于 AI 控制,而且可以在非结构化的环境中执行人类熟悉的日常活动,比如,叠一条毛巾。
Pieter Abbeel 是领域内着名的机器人学与机器学习专家,他目前是加州大学伯克利分校电子工程与电脑系教授、伯克利人工智能实验室(BAIR)联合主任、伯克利机器人学习实验室(UC Berkeleys Robot Learning Lab)主任。
BLUE 机器人就是在伯克利机器人学习实验室开发,并由 Berkeley Open Arms 公司生产的。据 AI 科技评论了解,前几年 Pieter Abbeel 教授就曾在媒体报导中透露自己的团队在开发基于 AI 的低成本机器人,如今研发成果终于来到了我们面前。
Pieter Abbeel 教授对它的描述是:「BLUE 是低成本、安全、能干的机器人,它的最初的设计中就带有 AI 理念」。
具体来说,伯克利机器人学习实验室中的来自不同领域的超过 15 位研究人员为 BLUE 机器人开发了一个低成本类直驱驱动(Quasi-Direct Drive,QDD)控制器,构建了完整的设计范式,可以达成不受限的自动化控制;机器人可以支持流行的基于 AI 的控制方法;他们也为机器人自身的设计和机器人的生产过程做了详细考虑,以便降低它的成本。BLUE 机器人可以在非结构化的环境中学习,可以灵活地执行多种不同的任务,而且可以与人类互动。
完整的演示视频可以见油管连结,我们也搬运了视频,在这里下载。
技术参数方面,BLUE 机器人具有两只人类尺寸类似、运动方式也类似的手臂,每只手臂有 7 个自由度,载荷为 2kg。机器人的设计位姿控制频宽为 7.5Hz,重复定位精度不大于 4mm,这样的运动特性已经逼近甚至超过了人类操作人员的水准。机器人可以根据人类的演示学习(Learning from Demonstration),也可以以强化学习的方式学习。
BLUE 机器人是可以对外销售的,所以伯克利机器人学习实验室在开发时就考量了机器人的制造成本,并委托给Berkeley Open Arms 制造,以便后续批量生产。对于批量生产后面向最终用户的价格,他们估计可以小于 5000 美元。机器人的设计、制造、先期测试都已经完成,现在他们在继续进行机器人的压力测试和量产准备。他们希望其他的研究人员都来购买并享受到 BLUE 机器人的妙处。
为了便于和其它研究者们交流机器人的技术细节,BLUE 机器人团队撰写了一篇论文《Quasi-Direct Drive for Low-Cost Compliant Robotic Manipulation》(低成本手性机器人的类直驱驱动,https:/ 黄金外汇配资 /arxiv.org/abs/1904.03815),在论文中详细介绍了 BLUE 机器人的设计条件、符合上述条件的机械臂的设计和实现、机械臂的物理特性评估、制造过程设计以及生产成本分析,可以说是非常全面了。这篇论文也投稿到了 IEEE 国际机器人与自动化大会(ICRA)并被接收。

氢能源概念持续升温 多家公司回应进展

证券时报记者阮润生

大盘震荡下调背景下,氢能源概念持续升温,4月22日相关指数触及盘中新高。

部分公司发布减持计划

4月22日晚间,鸿达兴业披露与雄川氢能科技签订了《氢能项目合作意向协议》,旨在氢能装备研发制造、氢源供应、加氢站投资建设及运营等方面展开合作。

据介绍,雄川氢能是一家致力于推动氢能科技发展,着重于氢能装备制造及氢能应用为主的科技公司,是广州市首批投资建设加氢站的企业,且已参与广州城市氢能清洁运输车整车研发。

上市公司表示,双方合作符合国家关于发展新能源的政策导向,对于推动氢气的生产及应用发展具有重要意义。双方合作可为对方带来独特和有价值的技能、视角以及商业利益,同时有助于加快公司布局“制氢、储氢、运氢及氢能运用”的完整产业链,是公司在氢能源领域发展的重要战略布局。

证券时报·e公司记者注意到,此次并非鸿达兴业首次提及氢能源业务。业绩快报显示,2018年公司在深化氯碱新材料一体化产业链的基础上,重点推动土壤改良、新材料、氢能源等业务的发展,不过报告期内上市公司营收、净利润双双下滑。

另外,上市公司大股东鸿达兴业集团处于高比例质押。截至2019年4月19日,鸿达兴业集团持有公司股份占比为36.50%,约占所持公司股份的近9成;在2018年8月27日至9月12日期间,鸿达兴业集团因质押平仓累计被动减持1.11%的股份,涉及金额约8659万元,由于未履行好预披露,上市公司收到监管函。

此外,近期鸿达兴业的主要股东也披露了减持计划。其中,国华人寿保险股份有限公司—万能三号作为第四大流通股东,为了自身投资安排拟减持定增所获的1%股份。自今年2月以来,鸿达兴业股价已翻倍。

除了鸿达兴业,华昌化工同日也披露了氢燃料电池进展,控股子公司华昌能源收到张家港市环保局核发的《环境影响评价注册表》,同意华昌能源建设氢燃料电池及检测设备中试生产线项目备案注册。

去年华昌化工就申报立项氢气充装站建设,与电子科技大学合作,成立了《华昌化工、电子科技大学氢能联合研究院》,与研发团队合作成立了产业技术孵化公司,开展氢燃料电池测试技术及设备研发,燃料电池电堆及零部件国产化技术研发及测试。

值得注意的,华昌化工主要股东也发布过减持计划。4月13日,苏州华纳投资股份有限公司拟在最长6个月内,以集中竞价方式减持不超过公司总股本的1%;以大宗交易方式减持不超过总股本的2%。

多家公司回应进展

在主流车企密集宣布进军氢燃料电池汽车背景下,资本市场氢能概念“高温”不退。日前,韩国现代自动车株式会社副社长、商用事业部本部长李仁哲在成都透露,将会在四川生产氢燃料电池汽车整车;消息显示,丰田汽车、北汽福田、亿华通三方合作也将推出氢燃料电池客车,引发氢能源概念股逆势活跃。

杨满天:下周一黄金建议做多

     投资市场永远有四个层次:保住本金,控制风险,赚取收益,长期稳定持续赢利。不要因为一天的输赢定结果,赚钱是偶然还是必然,是凭真功夫还是凭运气,在市场上能活着的肯定是最终能够长期持续赢利的投资者。交易就是一个好的习惯,严格执行你的交易计划。
  黄金行情走势分析:
黄金日线来看属于低位震荡反弹;技术指标MACD金叉,指导KDJ金叉向上,尽管金价还受到下行趋势线的压制,但初步站稳在1280关口上方,短线有望顶破下行趋势线并打开进一步反弹空间,目前下行趋势线阻力在隔夜高点1288附近;4月12日高点阻力在1295附近,布林线上轨在1302附近,该位置阻力较强,短线快速进一步上破的难度还比较大。下方1280附近已经形成了初步支撑,本周低点支撑在12

76附近,若意外回落至该位置下方,则削弱反弹信号。
黄金4小时来看属于震荡;布林线收口,技术指标KDJ重新结成金叉,指标MACD死叉信号减弱,但之前的相对高位“吞没”看空信号仍在,短线走势变数较大;留意布林线轨道1278-1288区域突破情况。若上破1288附近阻力,则有望打开新的上涨空间;进一步阻力分别在1293和1302附近。若下破1278附近支撑,则增加短线看空信号,进一步支撑爱1272附近。综合来看,周一操作思路上老杨个人建议采取区间高沽低渣即可,上方重点关注1290-1295一线阻力,下方短期关注1280-1275一线支撑。
黄金操作参考建议:
1、黄金回调1283-1284附近做多,破1280止损,目标1286-1288-1290附近,破位持有看1293-1295附近
2、若黄金反弹到1288-1290附近或者下方受阻短线空单进场,破1293止损,目标1284-1283-1280附近,破位持有
信任很重要
  合作源于信任,而信任始于实力,每日从网上找到金道的客户不在少数,但是大多数最后都不过是成为了过客,只有少数人坚定的跟随老杨,选择了用真金白银信任金道,而老杨也用实际行动回报着每一位朋友的信任,行情对于每一个人都是一模一样的,但是这个市场上分析师的水平却是参差不齐的,当别的老师带着你不停地亏损时,老杨却带着实仓客户不停地在盈利,这是实力的体现,更是因为老杨始终保有初心,为每一个信任我的朋友保驾护航,稳健长盈!
文\杨满天

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