2019上海车展:舍弗勒展自动驾驶关键技术Space Drive

更新时间:2019-04-16 21:34:40

自动驾驶在构建未来城市交通将发挥重要作用,但在该领域缺乏车辆底盘层面上具有故障安全机制的解决方案。此次上海车展,舍弗勒展示的Space Drive线控技术弥补了这一空白,为快速发展的自动驾驶市场提供了一款成熟可靠的技术解决方案。

在未来自动驾驶车辆上,转向杆、刹车和加速踏板等都不会再保留,车辆智能感知单元通过线束将指令传递给转向或制动系统来实现车辆的操控,这项技术被称为“线控”技术。在实现自动驾驶的过程中,线控技术是一项关键技术。

舍弗勒Space Drive系统取代了传统机械系统,通过线控的方式实现车辆的操控,为自动驾驶解决方案的开发奠定了基础。在产品设计过程中,Space Drive采用了三重冗余,确保控制系统的高度可用性及安全性。不仅如此,该系统还通过了极其严格的ISO 26262-ASIL D功能安全认证及公共道路认证,且拥有10亿公里公共道路无事故行驶记录,是一款可立即投入市场应用的成熟技术。

建研院(603183.SH)拟发行股份及支付现金收购上海中测行工程检测 明日复牌

4月16日丨建研院(603183.SH)公布,2019年4月16日,公司召开第二届董事会第八次会议和第二届监事会第七次会议审议通过了《关于及其摘要的议案》等与本次交易相关的议案。

公司拟发行股份并支付现金购买冯国宝、吴庭翔、丁整伟等11名自然人持有的上海中测行工程检测咨询有限公司100%股权。鉴于本次交易目标资产审计、评估等工作尚未完成,待完成后公司将再次召开董事会审议本次交易方案相关事项,具体方案以本公司再次召开董事会审议并公告的草案为准。

根据相关规定,经公司向上海证券交易所申请,公司股票将于2019年4月17日上午开市起复牌。

不用下载安装,你的机器人可以直接在浏览器里跳舞

 

  Jupyter一直是非常受欢迎的交互式笔记本,但是机器人爱好者没有太多机会用它。

  最近,Jupyter-ROS插件出炉了,可以用Jupyter实现ROS功能。

  而且你只需要一个浏览器界面,不用安装设置,直接在云端运行,简直不要太方便。

  现在,你的机器人可以在Jupyter里跳舞了。 无需安装,开浏览器即用

  此前,如果想用ROS,至少你需要会用Linux和Qt框架,下载安装环境搭建……做各种准备工作。

  但现在,如果你依靠Jupyter和ipywidgets框架是用ROS,完全不用这幺麻烦:

  只要有一个Web浏览器就行,不受Linux限制,不需要编译Qt应用;

  复杂的功能,也可以只靠浏览器就搞定,比如:JavaScript滑块、3D WebGL、WebRTC实时视频流……

  而且不用在本地运行,可以跑在远程服务器上,不需要手动设置,也不用安装,几乎是即开即用,省略了前期的各种复杂步骤。

  界面也十分简洁,一个窗口就够用,代码和交互界面不分开,两者都在同一个笔记本内。 敲几行代码,就可以召唤可视化界面。 能绘图,还能3D可视化

  另外,使用Jupyter-ROS,可以借助bqplot绘图。   当然也可以实现3D可视化,一般用的工具是RViz。

  现在一些RViz的功能也可以移植到Web浏览器里,用代码把RViz可视化和不同数据类型结合,比如激光扫描、机器人轨迹、机器人3D模型等。   借助ipywidgetification,你可以让复杂的可视化文件在Web端呈现出来,并且在JupyterLab里随意调节这些可视化效果。 传送门

   

相关热词搜索:驾驶车辆

建研院(603183.SH)拟发行股份及支付现金收购上海中测行工程检测 明日复牌

同样的100万,银行和P2P公司分别给了你什么?