不用下载安装,你的机器人可以直接在浏览器里跳舞

更新时间:2019-04-08 19:11:38

 

  Jupyter一直是非常受欢迎的交互式笔记本,但是机器人爱好者没有太多机会用它。

  最近,Jupyter-ROS插件出炉了,可以用Jupyter实现ROS功能。

  而且你只需要一个浏览器界面,不用安装设置,直接在云端运行,简直不要太方便。

  现在,你的机器人可以在Jupyter里跳舞了。 无需安装,开浏览器即用

  此前,如果想用ROS,至少你需要会用Linux和Qt框架,下载安装环境搭建……做各种准备工作。

  但现在,如果你依靠Jupyter和ipywidgets框架是用ROS,完全不用这幺麻烦:

  只要有一个Web浏览器就行,不受Linux限制,不需要编译Qt应用;

  复杂的功能,也可以只靠浏览器就搞定,比如:JavaScript滑块、3D WebGL、WebRTC实时视频流……

  而且不用在本地运行,可以跑在远程服务器上,不需要手动设置,也不用安装,几乎是即开即用,省略了前期的各种复杂步骤。

  界面也十分简洁,一个窗口就够用,代码和交互界面不分开,两者都在同一个笔记本内。 敲几行代码,就可以召唤可视化界面。 能绘图,还能3D可视化

  另外,使用Jupyter-ROS,可以借助bqplot绘图。   当然也可以实现3D可视化,一般用的工具是RViz。

  现在一些RViz的功能也可以移植到Web浏览器里,用代码把RViz可视化和不同数据类型结合,比如激光扫描、机器人轨迹、机器人3D模型等。   借助ipywidgetification,你可以让复杂的可视化文件在Web端呈现出来,并且在JupyterLab里随意调节这些可视化效果。 传送门

   

款待法国前总理,中国皇家菜博物馆为何选择老白干?

为欢迎法国前总理德维尔潘先生,3月24日在北京中国皇家菜博物馆特设了主题为 中法建交55周年暨法国前总理见面 晚宴,宴会现场,中国宫廷菜凭借国粹御膳制作技艺在晚会上大放异彩,而衡水老白干更是凭借醇香清雅的口感和饮后 不上头 的舒适感成功圈粉现场的众多嘉宾大咖。

老白干1915 皇家菜的御用酒

中国皇家菜博物馆是中国首家皇家菜博物馆,典藏御膳制作技艺国粹、传播健康养生文明理念、弘扬中华优秀饮食文化,几乎涵盖了所有的皇室菜,同时,中国皇家菜博物馆中还精选了历代帝王实事趣闻和名菜典故、名厨故事,其 御膳制作技艺 已正式列入国家非物质文化遗产名录,皇家菜博物馆展现了中国饮食文化的精髓,宴席上每一道菜品精雕细琢,在酒水搭配上也是极其考究。

为何老白干香型更符合国际口感?

《舌尖上的中国》、《中国味道》美食总顾问-董克平先生认为,中国礼仪源于饮宴文化,所以晚宴用酒要非常讲究,老白干香型的纯净酒体与皇家菜搭配,不会遮盖菜味,能够更完整的还原宫廷菜肴的原本味道。

其次,衡水老白干更符合皇家菜博物馆倡导的健康饮食文化趋势,衡水老白干采用国家级非物质文化遗产 老五甑 的传统酿造工艺,通过地缸发酵,能够有效隔绝泥土及有害物质,让酒体更纯净,正是独特的酿造技术让衡水老白干拥有 不上头 的健康品质。

更重要的老白干香型特点符合国际流行口感,衡水老白干与法国波尔多葡萄酒同产于北纬37度黄金酿酒带。早在100多年前,1915年巴拿马万国博览会上荣获甲等金质大奖章。2018年世界烈酒大赛上,衡水老白干1915再次摘得获得最高奖 双金奖及全场最佳 的桂冠。

衡水老白干凭借出色的口感和优良的表现,在世界上屡屡获得的国际认可。中国皇家菜博物馆相信,这次美酒之国的前总理德维尔潘也一定会喜欢上 不上头 的中国酒。

最新数据来了 照旧稳!

一、服务业较快增加,现代服务业增势优秀

  4月份,天下服务业生产指数同比增加7.4%,增速比上月回落0.2个百分点,比1-2月份加速0.1个百分点。1-4月份,天下服务业生产指数同比增加7.4%,与1-3月份持平。服务业商务运动指数53.3%,继续保持在荣枯线以上;服务业营业运动预期指数和新订单指数划分为60.0%和50.2%,均高于临界点。

  二、工业生产基本平稳,新工业新产物增加较快

  4月份,天下规模以上工业增添值同比增加5.4%,增速比上月回落3.1个百分点,比1-2月份加速0.1个百分点。1-4月份,天下规模以上工业增添值同比增加6.2%,增速与上年整年持平。

  4月份,中国制造业采购司理指数为50.1%,保持在扩张区间,其中生产指数和新订单指数划分为52.1%和51.4%,均高于临界点。

  三、市场销售缓中有稳,网上零售快速增加

  4月份,社会消耗品零售总额30586亿元,同比增加7.2%,增速比上月回落1.5个百分点;如思量4月份节沐日天数同比淘汰两天的因素,测算4月当月社会消耗品零售总额同比增加8.7%,与上月持平。

  1-4月份,社会消耗品零售总额128376亿元,同比增加8.0%,增速比1-3月份回落0.3个百分点。天下网上零售额30439亿元,同比增加17.8%,增速比1-3月份加速2.5个百分点。其中,实物商品网上零售额23933亿元,增加22.2%,占社会消耗品零售总额的比重为18.6%。

  四、投资保持平稳增加,高手艺工业投资增加较快

  1-4月份,天下牢固资 太原股票配资 产投资155747亿元,同比增加6.1%,增速比1-3月份回落0.2个百分点,与1-2月份持平,比上年整年加速0.2个百分点。其中,民间投资93103亿元,增加5.5%。

  1-4月份,天下房地产开发投资34217亿元,同比增加11.9%,增速比1-3月份加速0.1个百分点,比上年整年加速2.4个百分点。天下商品房销售面积42085万平方米,同比下降0.3%;天下商品房销售额39141亿元,同比增加8.1%。

  五、就业形势稳固向好,观察

失业率下降

  1-4月份,天下城镇新增就业459万人,完玉成年企图的42%。4月份,天下城镇观察失业率为5.0%,比上月下降0.2个百分点。其中,25-59岁生齿观察失业率为4.7%,比上月下降0.1个百分点,一连两个月下降。31个大都会城镇观察失业率为5.0%,比上月下降0.1个百分点。天下企业就业职员周平均事情时间为45.4小时,同比增添0.4个小时。

  六、住民消耗价钱温顺上涨,工业生产者价钱涨幅略有回升

  4月份,天下住民消耗价钱同比上涨2.5%,涨幅比上月扩大0.2个百分点,环比上涨0.1%。分种别看,食物烟酒价钱同比上涨4.7%,衣着上涨1.8%,栖身上涨2.0%,生涯用品及服务上涨1.1%,交通和通讯下降0.5%,教育文化和娱乐上涨2.5%,医疗保健上涨2.6%,其他用品和服务上涨1.9%。

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